CPCI-QU-216A是用于高速正交解码计数器CPCI板卡，包括6个独立计数器，支持索引锁存，支持步长比较输出， 6个高速隔离输入，6个高速隔离输出。
?	32位 cPCI接口
?	6通道隔离输入
?	6通道隔离输出（默认用于比较值输出）
?	32-bit计数支持4 x AB相位模式
?	隔离电压2500V
?	输入频率大于 10MHZ
?	DIO输入输出频率大于10MHZ
?	计数器比较输出
?	计数器索引锁存
?	68-PIN VHDCI连接器
?	功能可定制
?	存储温度 -20℃- 70℃
?	湿度5~95% RH,无冷凝
?	3.3V,5V及板卡运行3个LED指示
设备ID
DEVICE ID	1785
VENDOR ID	1022

寄存器定义
REG	OFFSET ADD	R/W
Counter0	00	R
Counter1	04	R
Counter2	08	R
Counter3	0C	R
Counter4	10	R
Counter5	14	R
Index_Latch0	20	R
Index_Latch1	24	R
Index_Latch2	28	R
Index_Latch3	2C	R
Index_Latch5	30	R
Index_Latch6	34	R
Compare0_STEP	40/60	W/R
Compare1-STEP	44/64	W/R
Compare2-STEP	48/68	W/R
Compare3-STEP	4c/6C	W/R
Compare4-STEP	50/70	W/R
Compare5-STEP	54/74	W/R
DI	7C	R
32位寄存器地址BAR IO空间偏移地址

VHDCI68接口定义
序号	信号名	序号	信号名
1	USER1-	35	USER1 
2	USER0-	36	USER0 
3	CH5Z 	37	CH5Z-
4	CH5B 	38	CH5B-
5	CH5A 	39	CH5A-
6	EGND	40	EGND
7	CH4Z 	41	CH4Z-
8	CH4B 	42	CH4B-
9	CH4A 	43	CH4A-
10	EGND	44	EGND
11	CH3Z 	45	CH3Z-
12	CH3B 	46	CH3B-
13	CH3A 	47	CH3A-
14	EGND	48	EGND
15	CH2Z 	49	CH2Z-
16	CH2B 	50	CH2B-
17	CH2A 	51	CH2A-
18	EGND	52	EGND
19	CH1Z 	53	CH1Z-
20	CH1B 	54	CH1B-
21	CH1A 	55	CH1A-
22	EGND	56	EGND
23	CH0Z 	57	CH0Z-
24	CH0B 	58	CH0B-
25	CH0A 	59	CH0A-
26	EGND	60	EGND
27	IDI_0	61	IDI_1
28	IDI_2	62	IDI_3
29	IDI_4	63	IDI_5
30	IDI_COM	64	IDI_COM
31	IDO_0	65	IDO_1
32	IDO_2	66	IDO_3
33	IDO_4	67	IDO_5
34	EGND	68	EGND

定购信息
PCI-QU-216A-32-C 32位4通道,PCI接口
CPCI-QU-216A-32-C 32位6通道,CPCI接口